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Free Tour Madrid Milenario: Los Austrias y el Centro Histórico

La magia de Madrid en un recorrido gratuito lleno de historia, mitos y leyendas. Conozca las costumbres locales y los mejores consejos que le ayudarán a vivir la ciudad como un auténtico madrileño.

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Qué hacer en Free Tour Madrid Milenario: Los Austrias y el Centro Histórico

¿Le gustaría conocer la fascinante historia de Madrid, explorar su centro histórico... ¿El legado de la Casa de los Austrias? Acompáñenos en nuestro Free Tour "Madrid Milenario", una ruta por el Madrid de "Los Austrias", paseando por el centro histórico de Madrid, descubriendo y conociendo sus orígenes, historia, y leyendas, que han dado vida a esta majestuosa ciudad. Además, somos la única empresa que te adentrará en diferentes lugares históricos para que los conozcas y sientas su legado, así como conocer costumbres, tradiciones y consejos locales que te harán disfrutar de una mejor experiencia. Únase a nuestro Millennial Madrid Tour y descubra a cada paso, esta apasionante ciudad que le espera para contarle sus secretos de más de mil años de historia.

Incluye

Plaza de Oriente

Catedral de la Almudena

La Plaza de la Villa (Madrid)

San Miguel Market

El Oso y el Madroño

Royal Palace of Madrid

Puerta del Sol

Plaza Mayor

Teatro Real

Puerta del Sol

Plaza Mayor

Oldest Hotel in Spain

Inquisition (Inquisición)

Oldes restaurant in the World (Botín)

Calle Cuchilleros

Underground Caves of Plaza Mayor

San Miguel Market

Oldest business in Madrid

Plaza de la Villa

Anarchist Attacks

La Almudena Cathedral

The Madroño

Ruins of the oldest church in Madrid

Royal Palace

Plaza de Oriente

Royal Theatre

And many other great and spectacular sites

Punto de encuentro

Plaza Puerta del Sol, Madrid

Opiniones (373)

2025-10-18 12:06:46

“Guia en Madrid”

Interesante y con varios datos históricos y curiosos sobre madrid

Victor Ramirez (Spanish)

2022-08-15 18:25:51

“MUY BUEN TOUR!”

El guía contó muchas curiosidades y se hizo muy ameno. Nosotros somos de Madrid y aun así aprendimos algunas cosas. Muy recomendable.

Lucia Calvo (Spanish)

2022-06-22 14:05:18

“Muy recomendable ”

Tanto la excursión como la guía son cien por cien recomendables, muy amenas las anécdotas , curiosidades, historia, paseo por Madrid descubriendo rincones , sin duda lo recomiendo a cualquiera que quiera conocer un poco más de Madrid.

Esther Alba Casado (Spanish)

2022-06-05 16:22:38

“Muy interesante”

Aunque el recorrido lo había hecho por mi cuenta, aprendí ciertas cosas que hacen que prestes atención a los detalles y disfrutes de la experiencia muchísimo más.

Sonia Fernández Álvarez (Spanish)

2022-05-18 20:29:35

“Programación ”

La guía lo hace muy bien pero desafortunadamente se programo para el día de San Isidro. Una gran festividad en Madrid lo que impidió que se realizará completo por las multitudes en los sitios más importantes. Los organizadores deben tener en cuenta esto ya que los foráneos no sabemos de esas situaciones.

luis fernando valencia hoyos (Spanish)

2022-05-17 20:41:44

“Muy bonito el tour”

La pasé muy bien durante el tour, aprendí mucho y valió la pena tomarlo. Las chicas nos hicieron buenas recomendaciones. Recomiendo asistir a este tour

Fiorella Montoya (Spanish)

2022-05-08 18:20:26

“Mucho tiempo para ver poco”

Considero que se visita muy poco y se para demasiado para explicar. Conclusion: mucha historia y poca visita. Ya que dura 2h y media, da tiempo para visitar mucho y no detenerse tanto en dar detalles que hace que la visita sea poco dinamica.

Inma Antoli (Spanish)

2022-05-05 12:21:01

“Recomendable”

Súper recomendable Tania Profesional desde el primer minuto Saludos desde unos Sevillanos muy satisfechos

Noelia Lainez Miraime (Spanish)

2022-04-30 08:43:02

“Muy recomendable ”

Fue muy interesante la ruta , la guía fue muy agradable y muy profesional. Vimos muchísimas cosas de madrid y supimos su historia, !!!! Muy recomendable ????

Dolores Torres Miranda (Spanish)

2022-04-26 08:06:08

“Entretenido”

Un tour muy entretenido, la guia muy bien, captando la atención de la gente y se pasó muy rápido. La única queja es que empezó con 15 minutos de retraso, creo que en este aspecto deberían ser un poquito más serios.

Loli (Spanish)

2022-04-25 11:03:35

“Tour muy recomendable”

Felicitaciones a Estefanía, una guía muy entretenida y con mucho conocimiento. Explica muy bien. Muy recomendable.

Karim Galvez (Spanish)

2022-04-17 11:43:29

“Excelente Tour ”

Hemos pasado un buen rato y desde luego estamos muy contentos con la experiencia. Muchas gracias a Estefanía por su amabilidad y ser una gran profesional

Rafael Varela (Spanish)

2022-04-14 17:17:15

“Agradecimiento”

Ha sido un tours ameno se me ha hecho corto,me ha enseñado cosas y curiosidades que yo no sabía,solo tengo que daros las gracias ha ustedes y al guia.

Juan José Laz (Spanish)

2022-04-10 11:23:01

“Tour Madrid Milenario”

Recomendable 100%!!!el guia mejor imposible El tour!fue muy muy interesante ademas de ameno. Muchisimas gracias!!!!

amaia (Spanish)

2022-04-07 18:47:34

“Me encanto el guía ”

En breve repetiremos

Marta Lizana Mendoza (Spanish)

2022-04-07 07:47:18

“Muy recomendable”

Tania fue nuestra guía. Muy clara y amena. Como este tipo de excursiones es para extranjeros que no está familiarizado con la historia de reyes etc, no sería mala idea, que en la presentación se incluyera un árbol genealógico para poder relacionar los tiempos y personajes.

MARISOL Montellano (Spanish)

2022-04-05 20:06:10

“Muy bueno”

Excelente. Muy ameno y nuestro guia Jorge muy amable y preparado. Lo pasamos muy bien

Maria susana Scollo (Spanish)

2022-04-05 11:37:08

“Genial!!!”

Super recomendable!! Nos atendió Jorge, y el tour ha sido muy detallado, desde anécdotas hasta leyendas mientras nos comentaba todo sobre el Madrid de los Austrias. Se lo recomendaría a todo el mundo que venga a Madrid

Stefanie Musch (Spanish)

2022-04-03 18:34:32

“Bien, pero el guia habla rapido”

El tour esta bien, se hace ameno, aunque para mi gusto, el guia hablaba demasiado rapido y repetia muchas veces lo mismo.

Diana Gonzalez (Spanish)

2022-03-29 19:37:52

“La Ruta Muy Interesante ”

Nos faltaron cosas que indicaba en el listado del recorrido. Y la bebida refrescante. Pero aún así estuvo muy bien. La guía Tania lo explica genial.

Ana (English)

2022-03-29 16:28:32

“Tania estupenda guía”

Súper recomendable el tour, el tema es muy aconsejable para conocer la historia de Madrid y además Tania lo explica con mucha pasión, sabiduría y aportando muchos datos y resolviendo dudas, para repetir!:)

Roberto Guillot (Spanish)

2022-03-23 10:49:12

“Recomendado!”

Encantada con el tour!

Zulma Gabriela Mejia Alvarado (Spanish)

2022-03-20 11:57:19

“Excelente!”

Fue un tour excelente, lo disfrutamos mucho, el guia un genio! Hizo todo el recorrido muy entretenido. Queremos volver a hacer un tour con él! :)

Sabrina Eliana Reid (Spanish)

2022-03-15 16:09:50

“Muy bueno ”

Muy buen Tour, excelente el guía, la mejor onda a pesar de la lluvia

María Susana Barcala (Spanish)

2022-03-12 17:39:22

“Para repetir”

Muy recomendable. El tiempo se pasa volando.

Miren Errandonea (Spanish)

2022-03-07 16:58:12

“Mucha historia ”

Muy buen guía y de historia toda la que quieras y más. Gracias por toda la información.

Sonia Campayo Arenas (Spanish)

2022-03-07 14:56:39

“TOUR CON JORGE, LO MAS!!!”

Hemos hecho con unos amigos el tour de los Austrias y nos ha gustado muchísimo, sobre todo por la intervención tan dinámica y divertida de Jorge, ha hablado muy pausado(mis amigos entienden poco el español y ha sido muy fácil pAra ellos). Hemos aprendido un montón! gracias Jorge!!!!!

Mercedes (Spanish)

2022-03-07 11:21:24

“Madrid Austrias”

Nos ha encantado la visita, interesante y muy amena.

ANA MARÍA BENAGES (Spanish)

2022-03-06 18:26:28

“Buen tour”

Un recorrido con nuestro guía Jorge por los principales rincones del Madrid de los Austrias. Anécdotas, historias para tener una visión diferente de nuestra ciudad.

Agustín YAGÜE (Spanish)

2022-03-05 10:52:43

“super recomendable”

Lo disfrutamos muchísimo y el guía fue genial!

Helena Casas (Spanish)

2022-02-25 16:50:28

“Los Austrias”

Entretenido. Lo mejor el guía, que se esforzó todo el tiempo al máximo.

rachel (Spanish)

2022-02-23 20:17:48

“Buen tour por el centro de Madrid”

Manuel, el guía, muy simpatico y atento. Las explicaciones claras, interesantes y amenas. Muy contentos de este tour!

Thais Carrion (Spanish)

2022-02-23 17:01:55

“Muy recomendado”

Bastante entretenido, se aprende demasiado y de una manera divertida, nos gustó demasiado

Nicole Cabarcas (Spanish)

2022-02-23 10:13:19

“Mal”

No se hizo el free tour y en ningun momemto nos avisaron. Gracias a otro guia nos metió en su grupo y por lo menos no nos dejó tirados.

Alvaro Bernabeu (Spanish)

2022-02-20 18:26:35

“Madrid de los Austrias”

Demasiados en el grupo El Guia era muy agradable pero de los austrias nos contó lo justo. Me faltó un poco más de datos pero insisto fue agradable y ameno.

Margarita Peña caloca (Spanish)

2022-02-20 16:16:38

“Entretenido en familia”

El guía muy majo, hizo el tour muy ameno y lo pasamos muy bien

Iñigo Huguet (Spanish)

2022-02-15 21:42:04

“Genial ”

Estupendo como siempre son sus tours

Maria Alicia Martin Pasadas (Spanish)

2022-02-14 18:52:53

“centro historico de los austrias”

Muy bien el guia y bien explicado ,facil de entender ,ademas super ameno nos paso el tiempo volando lo aconsejo para otros viajeros

Toni cruz lapeira (Spanish)

2022-02-13 11:18:40

“Muy recomendable”

Muy entretenido, se pasa el tiempo volando, es una forma de conocer la historia de Madrid para los de dentro y los de fuera. El guia, no recuerdo el nombre pero si que es chileno, de lo mas agradable. Repetiremos. Gracias

CARMEN QUILEZ SAGASTA (Spanish)

2022-02-13 11:01:12

“Opinion”

Totalmente recomendable

Charo Perez (Spanish)

2022-02-13 10:50:53

“Muy recomendable ”

Excelente ruta y muy amenizada por el guía

Rafael Ramírez Uceda (Spanish)

2022-02-07 12:07:34

“Muy flojo”

He realizado varios tours en diferentes ciudades, en Madrid sería el tercero, y es la primera vez que no he sido capaz de seguir el discurso del guía. Se perdía entre lo que él quería contar y lanzaba mensajes en negativo todo el tiempo. No había ilusión por contar la historia de la ciudad, él mismo decía "en este punto tengo que contaros esto...", "aquí mi obligación es decirles esto...". Había puntos en los que lo intentaba, pero no sé si es un tema del idioma, aunque habla muy bien el español, su mensaje es difuso, vago, sin tener claro cuál es el tema y los puntos más "amenos" son un sin sentido. Lo siento, es una pena, pero más pena me da que una persona que acaba de llegar a la ciudad no sepa apreciarla. Sería conveniente revisar el impacto del discurso del guía. Gracias.

Milagros Ahumada (Spanish)

2022-02-06 12:16:04

“Muy ameno”

Nuestra guia Tania explicaba las cosas de una manera sencilla y amena. La recomiendo para futuros freetours

Santiago Terradillos Pérez (Spanish)

2022-02-02 18:32:13

“Experiencia muy buena”

El guía genial y muy simpático, volveríamos a repetir. Todo perfecto!

FRANCISCO GONZÁLEZ ARANDA (Spanish)

2022-01-30 22:34:29

“Buen recorrido”

El tour ha sido ameno e interesante, con datos históricos justos y apropiados, con anécdotas y rincones muy curiosos del Madrid de los Austrias. Un placer

Miriam Gomeza (Spanish)

2022-01-30 18:22:50

“Muy bien ”

Muy bien todo

Sorkunde Aramendi Otaegui (Spanish)

2022-01-24 10:48:21

“Buena opcion para primer contacto con Madrid”

Buena opcion para primer contacto con Madrid Austrias. Lo mejor: el guia. Mejorable: quiza se podria haber visto mas monumentos y deficar menos tiempo a la Puerta de Sol…

Igor Sota (Spanish)

2022-01-20 11:34:25

“No apareció el guia”

Estuve esperando junto a una amiga que también estaba inscrita pero el guía de paraguaya blanco no apareció a las 1730 :(

Macarena Ortiz (Spanish)

2022-01-17 08:34:49

“EXCELENTE VISITA”

Gran visita al Madrid de los Austrias incluso para un madrileño como yo, perfecto y el guía de diez

FERNANDO BENAVIDES SANJUAN (Spanish)

2022-01-08 10:57:13

“La guia perfecta, muy amable”

Graicas, todo perfecto!!

josep salvia (Spanish)

2022-01-05 11:35:39

“Muy recomendable”

Hicimos este Free Tour por Madrid y fue una experiencia fantástica, nuestro guía, Luis, genial, nos contó anécdotas, leyendas y nos descubrió un Madrid único. Repetiremos sin duda alguna, muy satisfechos con el tour.

Lourdes y Borja (Spanish)

2022-01-04 13:33:00

“Genial ”

Nos tocó un día muy bueno. Luis fue un guía magnífico y fue como volver a la escuela a recordar todo y más. Genial, gracias Luis

Javier Pernas (Spanish)

2021-12-28 13:35:43

“Todo ok”

El guía lo hizo muy ameno

Gloria Arranz (Spanish)

2021-12-27 20:54:28

“Free Tour Austrías Madrid”

Tania fué una magnífica guia. Lástima del tiempo (llovió toda la visita). Però recomendable al 100 por 100. Gracias por todo y hasta la próxima.

Yolanda Casacuberta (Spanish)

2021-12-21 10:55:45

“Muy recomendable!”

Ameno y con buen contenido! Un básico para conocer el centro de Madrid

Sandra (Spanish)

2021-12-15 12:38:56

“Madrid de Los Austrias”

Enhorabuena a la forma de entre ser las ciudades con historia, calidad y calidez. Donde voy reservo freetour. En Madrid, de 10. El guía fue muy atento y nos esperó porque nos equivocamos de plaza. Gracias por todo. Volveremos a quedar con ustedes

BEATRIZ PLAZA LÓPEZ (Spanish)

2021-12-09 11:31:03

“Nos dejaron tirados”

No hubo freetour, ningún guía se presentó en el lugar de encuentro ni avisaron. Tampoco contestaron a través del contacto que venía en la web, al cual escribimos para preguntar. Tras 30' de espera, desistimos y tuvimos que rehacer planes. Si queréis algo seguro y formal, esta no es vuestra opción.

Aaron (Spanish)

2021-12-07 17:09:09

“Borbo”

Genial y muy ameno

MÓNICA GONZÁLEZ RODRÍGUEZ (Spanish)

2021-12-07 11:20:10

“Info”

La información histórica ha de quedar en un segundo plano y ha de ser lo més didáctica posible.Poco pero bien explicado y que enganche a la gente.

Salomé Doladé (Spanish)

2021-12-06 17:55:12

“100% recomendable”

Manuel el guía genial, todo súper interesante, así es como deberían enseñar historia en el colegio.

Jordi Carreras Miro (Spanish)

2021-12-06 11:16:15

“Una experiencia 100% recomendable”

Lo cierto es que nunca había hecho un tour de ningún tipo. Fue la primera experiencia tanto para mí, como para mi hija. Pero los dos disfrutamos y aprendimos innumerables cosas. La experiencia fue magnifica. Y Tania, nuestra guía, no fue de 10... fue de 12. Simpatía, carisma, sencillez, encanto y un gran conocimiento de la historia y de anécdotas interesantes y curiosas. Hizo que todo el tour fuera fabuloso. Sin duda volveremos a repetir!!!

Pedro Díez Rodríguez (Spanish)

2021-12-06 09:46:08

“FENOMENAL”

muy recomendable. Un 10 para nuestra guía.

MARI CARMEN ORTEGA (Spanish)

2021-11-29 09:38:35

“un tour muy entretenido”

El guía Manuel estuvo genial. Nos hizo un tour muy entretenido y muy agradable. intercalo junto a la historia de los austrias anecdotas y conexion con la historia. fueron 2 horas y media que pasaron volando.

M CARMEN VIDAL GALLEGO (Spanish)

2021-11-26 11:51:05

“Muy interesante. ”

La guía fenomenal.

Maria Jose Ceballos gorostiza (Spanish)

2021-11-25 20:23:57

“Aconsejable!!!!!”

Una manera fácil y muy amena de conocer historia y lugares de la ciudad que se está visitando!!!!! Lo aconsejo!!!!!!

Agueda Vilchez Urraco (Spanish)

2021-11-23 20:50:51

“Madrid ”

Sofía es una guía excelente! Muy recomendable

Juan (Spanish)

2021-11-16 12:08:33

“Identificación operador”

Falta de identificador (paraguas) para facilitar el encuentro con el guía, pues al coincidir con otros operadores en el mismo lugar hay momentos de incertidumbre.

dionisia rodriguez colle (Spanish)

2021-11-14 15:25:23

“Muy recomendable”

La experiencia ha sido genial.El guía de 10.Manuel ha sido supersimpático y nos ha hecho muy amena la visita. Repetiremos sin duda

Carmen Aza Plaza (Spanish)

2021-11-14 07:42:26

“Lo mejor del free tour la guía.”

Se llamaba Tania y lo explicó todo muy claro y conciso. Muy muy recomendable

Maria Jesús Paredes Ricart (Spanish)

2021-11-08 16:37:30

“Turismo ”

Muy buena experiencia!

Diego Cesar Lopez (Spanish)

2021-11-08 09:29:16

“Freetour”

El guia muy simpatico e instruido. Lo recomiendo al 100%! Gracias!!

Maria Sartori (Spanish)

2021-11-05 00:23:15

“Muy lindo tour ”

Pasamos una mañana increíble, nos toco con Tania y es una excelente guía, nos sentimos parte todo el tiempo y Nos gustó mucho como explicó toda la historia de los Austrias

Claudia Russo (Spanish)

2021-11-02 09:04:13

“Visita por el Madrid de los Austrias”

Una visita guiada por Madrid genial, el guía muy divertido, hizo que todo el grupo participáramos y aprendiéramos muchísimo sobre la ciudad y su historia. Muy recomendable, repetiremos seguro!

Begoña (Spanish)

2021-10-30 22:40:48

“Recomendable 100%”

Recorrido ideal, ameno y divertido. El guía Manuel es un hacha! Profesional, extrovertido, divertido, no para de hablar... Es genial!

Lurd (Spanish)

2021-10-22 15:12:15

“Madrid milenario ”

Muy agradable la visita y el guía lo hizo muy ameno

María Inés (Spanish)

2021-10-19 13:05:59

“Excelente paseo con guía ”

Me gusto mucho el tour con Tania, fue muy clara y amena en sus explicaciones Gracias por organizar los tours gratuitos, accesibles para todos los bolsillos

Monica Gomez (Spanish)

2021-10-17 23:46:57

“Excelente ”

Muy interesante. Nuestro guía además de trasladar mucha información y muy interesante lo hizo de forma muy amena. Lo recomiendo.

Raquel Garcia (Spanish)

2021-10-15 16:30:41

“Buena experiencia”

Información muy completa sobre cada parte del recorrido. La guía muy atenta y simpática, nos dio varios datos sobre lugares y locales a los que iremos.

Yoselin Rodrigues (Spanish)

2021-10-14 19:56:58

“Muy bueno”

Tania, nuestra guía, lo hizo genial, muy ameno. Muy recomendable.

Anonymous (Spanish)

2021-10-11 14:54:12

“ Z”

Ainara Ciaurriz (Spanish)

2021-10-11 12:52:12

“Excelente ”

Excelente

María jose Escolano (Spanish)

2021-10-10 16:37:58

“Para repetir”

Muy entretenido y se aprenden cosas

Pilar Losada (Spanish)

2021-10-08 13:31:04

“Muy completo”

Excelente la guía y el contenido. Ha hecho un recorrido ameno y bien informado. Además estuvo pendiente de una dificultad física mía. Muy agradecido por todo!!

Esteban Elguezabal (Spanish)

2021-10-07 10:51:44

“Muy bueno”

Muy completo el recorrido y la explicación

laura (Spanish)

2021-10-06 20:46:16

“Excelente”

Luis, un excelente guía, nos mantuvo a todos muy atentos!

Luis Fernando Reyes Gonzalez (Spanish)

2021-10-03 11:55:24

“Excelente el guía !”

Muy buen guía , excelente

Jordi Alguacil (Spanish)

2021-09-24 11:21:53

“Una visita única ”

Es una experiencia inmejorable. Gracias a Luis, hemos podido conocer mucho mejor la historia de Madrid

Francisco Javier González Fernández (Spanish)

2021-09-20 14:16:09

“Experiencia recomendable”

Muy recomendable

Andrea Bermúdez García (Spanish)

2021-09-20 07:22:17

“tour ameno”

fui con mis sobrinas a conocer Madrid y fue una manera amena de que lo conocieran. Una buena combinación de historias y anécdotas. Muy recomendable

cristina bellmunt (Spanish)

2021-09-12 18:06:37

“Excelente tour para extranjeros ”

Este fue un muy buen tour sobretodo para personas que no saben nada sobre Madrid. El guía era muy agradable e hizo el tour muy ameno

Melissa Jarquin (Spanish)

2021-09-09 11:00:58

“Buen guia”

No recuerdo el nombre de la chica, era del Salvador. Gran conocedora de nuestra historia. Combinaba perfectamente historia y anécdotas.

lidia masquefa mas (Spanish)

2021-09-07 18:18:07

“Interesante”

Luis genial; super ameno. Recomendable al 100%

Bella Garcia Prieto (Spanish)

2021-09-07 11:55:41

“Muy buen tour”

Un tour muy bueno, muy recomendable que te ayuda a descubrir Madrid a través de la perspectiva histórica.

Anna Dedieu Sole (Spanish)

2021-09-06 11:04:27

“Lo recomiendo 100%”

Lluís es un guia muy muy bueno. Sabe tanto como historia como historias y leyendas divertidas de la ciudad. Se pasa volando

Sergi Casanova (Spanish)

2021-09-06 07:51:15

“Muy bueno”

Muy agradable e instructivo

Alfonso Ledo Fernandez (Spanish)

2021-09-05 15:13:00

“Bueno”

Luis, el Guia, Excelente! Hizo el paseo muy ameno y sabía cómo mantener atento al grupo

Magdalena Trevino (Spanish)

2021-08-30 22:24:34

“Estuvo Bien”

Buen tour

Sebastián (Spanish)

2021-08-30 11:34:05

“Madrid de los Austrias”

Maravilloso tour por el Madrid de lis Austrias. Luis, nuestro guía, nos ofreció unas explicaciones estupendas y respondió a todas nuestras preguntas!

Raquel Coya (Spanish)

2021-08-30 10:50:23

“Muy recomendable ”

Como siempre, una super grata experiencia con los free tours. Nuestro guía Luis supo transmitir mucho conocimiento de forma didáctica y divertida. Si tienes pocos días para visitar una gran ciudad, estos tours valen mucho la pena.

Nieves Cano Trujillo (Spanish)

2021-08-25 08:44:20

“Súper recomendable ☺️”

Nos ha encantado el tour Nuestro guía Luis lo hace muy interactivo, va más allá del tour contándote historias de la época. 100% recomendable.

genesis graterol (Spanish)

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